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同样的道理, 伪旋转变换的特征之一,就是绕着原点运动且间隔(5)

1o 1y 1,新坐标系相对旧坐标系逆时针旋转了θ角,旧坐标原点o在新坐标

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1o 1y 1,新坐标系相对旧坐标系逆时针旋转了θ角,旧坐标原点o在新坐标